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非线性系统的模型参考自适应控制是自适应理论的一个新的发展方向，目前针对可反馈线性化的系统已经取得了很多研究成果。但以往采用的方法要求系统对未知系统是线性的，且计算复杂度随系统欠或相对阶的升高而升高。
一类非线性系统的自适应控制方法
【摘 要】
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非线性系统的模型参考自适应控制是自适应理论的一个新的发展方向，目前针对可反馈线性化的系统已经取得了很多研究成果。但以往采用的方法要求系统对未知系统是线性的，且计算复
【机 构】
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清华大学自动化系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1999年2期
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