【摘 要】
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对城市地下综合管廊的管理工作而言,机器人技术的应用为其带来了创新思路。在ZigBee无线自组网技术的基础上,将无线通信技术和机器人技术有机融合,在机器人控制系统中引入Zig
【机 构】
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对城市地下综合管廊的管理工作而言,机器人技术的应用为其带来了创新思路。在ZigBee无线自组网技术的基础上,将无线通信技术和机器人技术有机融合,在机器人控制系统中引入ZigBee无线自组网节点,构建了管廊机器人控制系统中的信息无线传输平台,进而实现管廊机器人运动过程中的信息交互,解决了管廊机器人无线通信控制系统中的组网和通信问题。
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