论文部分内容阅读
介绍应用于交流伺服电机的S曲线加减速速度控制方法,并着重探究PMAC控制器内部S曲线加减速功能的算法。利用永磁交流伺服电机执行PMAC的S曲线加减速运动程序,其速度曲线表明,基于S曲线的交流伺服电机加速度和速度控制方法能使系统拥有良好的稳定性、快速性等动态性能。
基于PMAC的交流伺服电机S曲线加减速控制方法研究
【摘 要】
：
介绍应用于交流伺服电机的S曲线加减速速度控制方法,并着重探究PMAC控制器内部S曲线加减速功能的算法。利用永磁交流伺服电机执行PMAC的S曲线加减速运动程序,其速度曲线表明,
【机 构】
：
太原理工大学机械工程学院
【出 处】
：
中国农机化学报
【发表日期】
：
2016年06期
【基金项目】
：
山西省自然科学基金(2013011024-2)
其他文献
村民自治是党领导亿万农民当家作主的伟大实践,是中国亿万农民的伟大创造。本文对村民自治的历史发展进行了全面的回顾,总结了村民自治取得的成就,分析了村民自治存在的问题,
现代室内设计是人类学科技术和文化艺术高度发展的产物,融合建筑美学,能反映出一个民族的历史文化传统。现在的室内设计软装饰的领域发生了翻天覆地的变化,以民族元素作为现
在开放大学的职业教育岗位文化中,岗位素质文化包含岗位学习实践的个人心理素质文化、知识应用素质文化、社会道德素质文化和劳动协作素质文化四个层面。它从不同角度描述了
目的:探究丹参注射液对链脲佐菌素(Streptozotocin,STZ)诱导的糖尿病大鼠肾脏的保护作用。方法:雄性SD大鼠40只随机分为四组:正常组,糖尿病组,丹参注射液治疗组(0.5,1mg/kg/d
会议
高校精品课程建设到目前已经十年有余,无论数量还是质量都取得了良好成绩。西南政法大学《中国法制史》课程也成功申报了国家级精品课程,并以此推动了教学方法、教师队伍,教