基于LM629芯片的位置伺服系统

来源 :煤矿机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户：buebuewong

【摘要】

：

根据专用运动控制芯片可以大大地简化运动控制系统结构的特点,利用LM629运动控制芯片的两大功能:其一是PID控制算法;其二是对增量式光电码盘产生的两列正交脉冲的判向、倍频

【作者】

：

王金波姜华

【机构】

：

黑龙江科技学院

【出处】

：

煤矿机械

【发表日期】

：

2003年10期

【关键词】

：

直流电动机位置控制反馈 DC motor position control feedback

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根据专用运动控制芯片可以大大地简化运动控制系统结构的特点,利用LM629运动控制芯片的两大功能:其一是PID控制算法;其二是对增量式光电码盘产生的两列正交脉冲的判向、倍频、计数功能.介绍了LM629芯片的特点、结构和工作原理,同时利用单片机的控制灵活、集成度高、产品种类齐全、价格低廉的优点,在有效地实现上述两大功能的基础上,设计出性能稳定、价格低廉、结构简洁的位置伺服系统.

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