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研究了轮轨外形的高精度测量方法，即滚轮爬行式测量方法。研制了新一代的通用于不落轮测量的装置，对仪器的测量误差作了详细分析。提出了一种实用的外形平滑方法和几何接触的二维／三维通用算法，并研制了与仪器仪器配套的设计分析软件。对运用中的ＤＦ１１机车的轮对踏面外形作了测量研究，获得了关键的用于机车动力学分析的实际轮轨接触参数。为铁路车辆转向架的径向导向问题研究提供了第一手资料和手段。