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以矸石等废料为主要充填材料的充填采矿法已被广泛称为绿色开采中的一个先进理念，而我国针对煤矿的充填开采理论和实践研究也日趋完善。充填采矿法使用外界的材料，将开采引起的采空区进行充填，从而实现绿色开采的目的。对此，本文简要分析了自夯式充填开采液压支架和充填开采输送机等长壁综采充填采煤设备，采煤与充填工艺过程等问题，以期为我国煤矿行业更好的发展作出贡献