论文部分内容阅读
提出了一种变参数PID控制器,它是由一个传统的PID控制外环和一个参数调节内环组成的一种双环分级式结构,能依据系统工况变化实时调节PID参数,克服系统非线性影响,使系统在每一工况点均处于相对最优.仿真结果表明它与传统的PID系统相比具有更好的动态品质和系统的稳定性.
变参数PID控制器设计
【摘 要】
：
提出了一种变参数PID控制器,它是由一个传统的PID控制外环和一个参数调节内环组成的一种双环分级式结构,能依据系统工况变化实时调节PID参数,克服系统非线性影响,使系统在每
【机 构】
：
西南科技大学制造科学与工程学院
【出 处】
：
西北大学学报：自然科学版
【发表日期】
：
2003年4期
【基金项目】
：
四川省科研项目
其他文献
根据2001年日到船资料的统计分析,施桥船闸到船量具有随机性.上、下行船的到船不均衡系数也不同.若采用全部船舶到船资料分析到船不均衡性时,需用差异系数对分析结果进行修正
建设世界一流水平的客运专线，给铁路勘察设计企业带来了发展机遇和挑战。为高标准、高质量完成客运专线勘察设计咨询任务，积极探索建立适应客运专线建设要求的科研与生产模式，取
从根本上来说，我们的这个时代是一个技术的时代。在我们这个技术的时代，技术以及在此基础上形成的技术主义，规定了我们这个时代的教育理念与思想，从而导致了教育的技术化，并产生了
韩语是黏着语,汉语是孤立语,两者在语系上分属阿尔泰语系和汉藏语系。尽管中国韩国语学习者在单词学习上占很大优势,但因为韩国语助词、词尾的存在,语法的学习对于中国学习者