论文部分内容阅读
电动绞车常用于海洋仪器的吊放、回收以及信息传输,是人类对海洋资源勘探和开发过程中必不可少的设备。当仪器吊放海洋深度达到10 000 m以上时,缆绳的质量会远远大于设备的质量。针对仪器数据传输的光电复合缆绳的张力要求在一定的范围内,文章提出了一种电动绞车控制方案。该方案采用PLC控制核心,以交流伺服系统作为驱动单元,采用变频控制方法实现对绞车的变转矩恒张力控制。该设计对相同类型的电动绞车设计有着非常重要的指导和借鉴作用。