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工业无线传感器网络（industrial wireless sensor networks,IWSNs）对可靠性和时延确定性有更高的要求,针对IWSNs提出了一种基于时隙分配原型的调度方法。先根据网络拓扑与传输冲突情况,建立时隙分配原型;在此基础上,根据时隙分配原型间的冲突关系,确定无冲突时的时隙间隔,进而得到各个节点的发送与接收时隙。该方法既考虑了对IWSNs的实时性与确定性的要求,也考虑了网络时隙分配的开销。从网络规模与数据发送频率两个角度对网络进行了仿真,结果表明本方法能保证网络的稳定运行,降低平均