论文部分内容阅读
利用Hough变换进行直线检测时，由于直线在参数空间中的映射容易受到邻近目标、噪声以及本身非理想状态的干扰，算法中的投票过程较易出现无效累积，进而导致虚检、漏检及端点定位不准等问题。针对传统方法的上述缺陷，提出了一种基于ρ-θ域最小二乘拟合修正的随机Hough变换的直线检测方法。首先，在随机抽样时利用像素一长度比值对抽样的有效性进行判定，剔除不在直线上的抽样点对；然后，对邻域相关点进行ρ-θ域的最小二乘拟合，得到修正后的直线参数用于累加投票，投票过程中设定累加阈值，通过检测峰值点逐次检出疑似长直线；最后，