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为提高控制系统的性能指标,大多数控制系统在设计中都是以增加硬件电路的复杂性为代价的。针对这一问题,充分利用中断技术的特点,采用以软件为主,并通过软件与计算机自身的硬件资源相配合的方法,重点讨论了中断技术在提高系统的实时性、可靠性、稳定性方面的应用。该方法在实际应用中不但保证了系统的各项指标,而且使系统的硬件电路得以简化,特别适用于控制系统外部电磁场影响强烈、伺服电机多、批量生产的系统。