曲柄摇杆机构预定轨迹的优化设计与仿真

来源 :成组技术与生产现代化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:csdn99
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于Matlab对曲柄摇杆机构进行多约束条件下预定轨迹的优化设计,以实际轨迹点与预定轨迹点坐标差值的最小平方和建立目标函数,采用fmincon函数求出了约束条件下非线性多元函数的优化解。利用UG NX软件对所研究曲柄摇杆机构进行了运动仿真与轨迹验证。结果表明,所用优化设计方法能够有效地解决多约束条件下预定轨迹的曲柄摇杆机构设计问题。
其他文献
在建筑工程不断向超长超高结构方向发展的背景下,超长建筑结构必须要根据规范要求分段设置变形缝,以减少变形效应导致的混凝土开裂。变形缝的设置会降低结构的防水、保温和抗震等性能,因此需运用后浇带施工技术以更好地解决这一问题。为此,研究分析后浇带施工技术的作用和控制要点,旨在为相关工程技术人员提供参考。
某项目深基坑施工地质条件特殊、地形及外界环境复杂,在对深基坑的规模、深度、安全等级、支护形式等方面进行分析的前提下,确定施工重难点及施工整体部署;并从深基坑支护施工等角度出发,围绕深基坑监测与施工展开讨论,以供类似工程项目的开展参考。
为了更好地研究矿井水中无机盐组分对于反渗透过程产水、结垢及脱盐效果的影响,以内蒙古某煤矿矿井水水质组分作为进水水质条件,采用计算流体力学(CFD)模拟单支商用标准8寸卷式反渗透膜元件(陶氏BW30-400)内部的传质以及局部浓差极化的分布,预测实际运行情况下微溶盐结垢的风险。进水通道采用以阿基米德螺旋曲线为卷制轨迹的几何模型。无机盐的混盐作用通过混盐渗透压模型模拟。从全尺度卷式反渗透膜元件的模拟结果可以看出,卷式反渗透膜内的水流主要以轴向流速为主,沿切向阿基米德螺旋线的流速较低,对整体盐度分布的影响较小(
在大型商业建筑装饰施工中,绿色、环保、节能是重要前提,因此,装饰材料的选择必须符合绿色环保要求,以确保大型商业建筑装饰施工的质量及绿色环保。对大型商场建筑装饰施工中应用绿色环保材料重要性及注意事项展开分析,并就大型商场建筑装饰中选择绿色环保装饰材料的高效应用策略展开探讨,以期为相关从业人员提供参考。
近年来,我国建筑行业得到长足发展,房屋建筑工程规模持续扩大,其在有效缓解城市用地矛盾的同时,对建筑基础结构质量、基坑施工水平的要求更严格。高层建筑深基坑支护施工技术较为复杂、系统,其施工质量影响整个建筑工程的经济效益,加上高层建筑现场环境复杂,深基坑施工环节面临诸多施工难点,需在施工前进行现场勘察,制定科学的施工方案,保证深基坑的稳定性及安全性。因此,从技术角度着手,重点探讨高层房建深基坑工程支护施工技术要点。
城市更新是政府部门以城市发展为基础,结合长远发展的战略做出分析,规划利用城市内部的土地、空间等资源,可有效提升城市的功能性,并促进城市生态环境质量的改善。因此,更好地利用城市内部资源,实现历史街区与风貌区的保护与更新,是城市更新中必须面对的问题,也是需要研究的核心内容。
建筑幕墙选材在注重外观的同时,也要考虑建筑物的节能降耗、环保隔声等功能性问题。金邦板正是打造新型建筑幕墙的理想选材,受到建筑业内诸多人士的青睐。针对业内人士对金邦板金属挂件安装没有调节空间的问题,经改进为可调节组合挂件安装系统后,对金邦板幕墙的施工工艺、质量要点等进行阐述。
从20世纪90年代初“丢图板”开始,数字技术便逐渐渗透至建筑设计的每个环节。随着数字技术的快速发展,其以空前的影响力冲击建筑创作到建造的过程,成为建筑设计中不可被忽视的重要构成要素。对各专家学者既有文献进行研究,以建筑中数字技术的相关研究为基础,对目前数字技术在建筑设计中的应用进行总结,并对其进行评述与展望,以期为今后数字技术在建筑设计中新的探索与实践提供参考。
为了满足食品医药行业的产业升级需求,根据食品医药行业穿梭车的技术特点,从穿梭车的材质选择、表面处理、内部防护、参数设定、效率计算和关键零部件选型等方面进行了深入研究。基于现代智能控制技术,设计了一种适用于食品医药行业的穿梭车。
基于文献研究、试验研究及工程应用研究成果,研发一种适用于高精度砌块墙面的薄抹灰施工技术,其施工工艺包括施工准备、基层处理、制备抹灰砂浆、弹线画格、打点冲筋、墙面浇水、抹灰底、抹罩面灰等。经工程实际应用表明,该技术具有抹灰厚度薄、黏结强度高、剥离脱落率低、工艺流程简便等优点,大大缩短内墙抹灰施工作业时间,经济效益和社会效益明显。