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本文针对四旋翼飞行仿真器系统的非线性，采用RBF-ARX模型对四旅翼飞行仿真器系统进行了离线动态特性建模的研究。着重讨论了RBF—ARX模型结构的选取，模型参数辨识，RBF参数优化等问题。RBF—ARX模型与ARX模型的一步预测输出比较的结果证实了RBF—ARX模型在非线性系统建模中的优越性。
四旋翼飞行仿真器的建模研究
【摘 要】
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本文针对四旋翼飞行仿真器系统的非线性，采用RBF-ARX模型对四旅翼飞行仿真器系统进行了离线动态特性建模的研究。着重讨论了RBF—ARX模型结构的选取，模型参数辨识，RBF参数优化等
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年4期
【基金项目】
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基金项目：基金项目申请人：彭辉：基金项目名称：RBF-ARX模型在飞行仿真器系统建模中的应用,颁发部门：国家自然科学基金委（60443008）
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