背景:微创手术(MAS)在泌尿外科已有广泛应用.基于腹腔镜技术的基础,机器人手术系统的推出进一步拓宽了微创手术的范畴.目前,在临床上投入应用的主要为达芬奇手术系统,本文将介绍一种新型的远程操作机器人手术系统,旨在协助外科医师执行MAS并克服一些现有手术机器人的局限.目的:本研究旨在通过临床前评估,研究新机器人辅助手术系统Versius(CMR Surgical,英国剑桥)在肾脏和前列腺手术中的可行性.方法:进行尸体手术以评价该系统完成根治性肾切除术、前列腺切除术和盆腔淋巴结清扫术的能力,并使用活体动物(猪)模型评估该手术系统在根治性肾切除术中的安全性及效率.手术均由经验丰富的泌尿外科医师和配套完整的手术团队进行.结果和统计分析:主刀医师使用视觉模拟量表评估手术入路和触及范围,记录精确的手术步骤,以及使用的器械(包括助手孔腹腔镜辅助器械)和内窥镜角度,并评估手术是否可以完整完成.结果和局限性:共有8位不同的主刀医师成功完成了所有的24例尸体手术.镜头套管戳孔及机械臂套管戳孔的位置选择反映出了主刀医师行腹腔镜手术时偏好,并获取了良好的手术入路和触及范围,可由视觉模拟评分中位数≥6.5来量化.在猪模型上进行的根治性肾切除术均成功完成,术中未发生任何与器械或非器械相关的并发症.