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一、故障现象有一辆2014年生产的奔驰S320L轿车,配置276发动机(V63.0L),行驶里程超过20万km。该车出现发动机无法起动,ESP,ABS,AB等故障灯报警的故障现象。维修人员已确定是CAN线瘫痪故障,但不能确定具体是哪个控制模块导致。二、维修诊断过程1.故障现象确认检查车辆发现发动机不能起动、挡位不能换挡、仪表多项报警,其它各项功能正常。