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研究了电子感应控制汽车制动系统（SBC）的模糊和滑模变结构控制方法。根据模糊推理估计集成不确定边界，利用双曲正切函数代替符号函数实现软切换连续控制。设计了模糊软切换控制汽车SBC制动系统，使用Matlab／Simulink漱件进行计算机仿真，并在试验台上进行制动性能试验。结果表明仿真结果和试验台上的试验结果基本一致；减小了抖振，制动平稳，制动距离和制动时间短，能有效改善汽车制动性能。