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一、研发目的rn随着环境保护意识的提高,集装箱物流领域慢慢发生着变化,粮食、矿物、化工原料等颗粒状及粉末状原材料的运输由传统的散货运输向集装箱运输转变,从而对转运港的要求越来越高.调研发现,目前国内外不少集装箱码头已经在把集装箱内的散货物资通过各种方式装到散货运输船上去,但是各自的装船方式效率都比较低.