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焦炉的推焦车、拦焦车、加煤车、熄焦车按生产计划执行导焦、推焦、接焦和加煤等任务，将这些任务进行顺序控制可最终实现焦炉全自动操作。四大车自动走行技术是实现焦炉自动化生产的基础和关键环节，对提高生产效率、简化操作流程、确保安全生产等有重要的意义。本文介绍了基于自动走行技术的焦炉全自动操作模型的原理及其在梅钢的应用。