【摘 要】
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本文对多变量控制系统频率域内的三种典型的鲁棒性判据给出了一种新的证明方法,进一步得到了系统在各种摄动下的一组鲁棒性判据,其结果形式简明,便于各种实际系统的鲁棒性检
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本文对多变量控制系统频率域内的三种典型的鲁棒性判据给出了一种新的证明方法,进一步得到了系统在各种摄动下的一组鲁棒性判据,其结果形式简明,便于各种实际系统的鲁棒性检验。最后,文中还给出了三轴稳定挠性卫星的鲁棒控制器设计实例。
In this paper, we give a new proof method for three typical robust criteria in the frequency domain of multivariable control system, and further obtain a set of robust criteria under various perturbations. The result form Concise, easy for a variety of practical system robustness test. Finally, a robust controller design example of a three-axis stabilized flexible satellite is also given.
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