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针对单站无源跟踪系统非线性较强、传统跟踪滤波方法收敛速度慢且容易发散的问题，提出了一种基于自适应因子化H∞滤波的单站无源跟踪算法。该算法利用sigma点转换和鲁棒H∞滤波能够减小观测方程的线性化误差和降低观测误差不确定性的特点，通过新息控制减小野值对滤波的干扰，利用比例因子和渐消因子自适应调整采样点到中心点的距离和状态预报误差的协方差，从而克服基于UT变换的H∞滤波采样时的非局部效应问题，增强了单站无源跟踪系统对噪声的鲁棒性。仿真实验结果表明，本文方法通过对UT变换进行简化，在自适应因子化的同时，算法的计