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介绍了分别采用斜装天线的雷达高度计,以及雷达高度计与其他敏感器组合实现卫星导航的基本原理.分析了三种不同的雷达高度计组合方案.研究认为影响雷达高度计自主导航精度的关键因素是地形起伏,并由此提出了一个采用雷达高度计、红外地平仪、CCD星敏感器和惯性测量组件的适于近地海洋卫星导航系统组成的设计.