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随着计算机技术的不断发展，机床的数字控制应用越来越普遍。X201OC万能铣床是一种高精度的大型机床，它由机械传动系统、液压系统、交直流拖动系统组成。传统的拖动系统是采用继电器系统和以模拟量控制的闭环系统构成，系统设备复杂，故障率高，维护工作量大。因此，我们对该机床控制系统进行了改造设计，交流拖动和液压控制系统采用F-40MRPLC控制，并采用了钦起动器对电机起动进行控制；直流拖动采用了以TMS320C240 DSP芯片为主的直流控制系统，本文讨论了直流控制系统的改造设计。