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介绍一种利用光电技术动态检测轨道不平顺的方法，装置安装在运营机车上，由线阵CCD传感器，红外线光源，轨道检测单元板，数据转储和地面微机处理系统等部分组成，阐述了直接测量法原理，硬件电路，浮动二值化以及双CCD的并行驱动采集，并给出了现场试验结果，检测曲线和故障点照片，该装置稳定可靠，数据准确率高，可对轨道状态进行定量分析和定性评价。