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质点组动力学的三个基本定理——动量定理、动量矩定理和动能定理——以及它们相应的守恒律是求解质点组整体运动的重要定理。在许多质点组动力学问题中,并不需要了解各质点运动的细节,只需了解质点组整体运动的总趋势及某些运动特征。因而只要通过研究质点组整体的动量、动量矩或动能及其变化规律即可达到此目的。