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本文首先阐述了现代嵌入式系统软硬件协同设计的一般方法，对其主要的设计步骤——系统描述、软硬件功能划分、协同仿真以及系统测试验证进行了分析与研究，同时，对各个过程中应该注意的关键问题和重点进行了着重强调。最后以此为基础，给出了用此方法完成嵌入式图像处理控制系统设计的实例。利用这种方法，大大提高了设计的可行性，降低了工作的难度，减少了系统设计周期，提高了设计质量，对嵌入式系统协同设计具有很好的实用性和借鉴性。