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针对起重机起升机构驱动电机的高频重复使用带来的滚动轴承故障率高且难以检测问题,基于小波包能量分析法和Hilbert变换对滚动轴承采集信号进行频谱分析、特征频率及各层能量提取,通过与正常信号对比,来判断轴承的运行状态和故障类型,分别对内圈、外圈和滚动体三种故障类型进行了详细探讨,研究结果可为起重机实际电机的安全检验和寿命预测提供一种行之有效的方法.