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基于工程机械湿式制动器制动模式提出了齿轮油摩擦性能试验方法。该方法结合工程机械湿式制动器实际制动工况,利用制动器试验台,进行制动器台架试验。通过增加能量密度来提高制动工况的苛刻程度,真实地反映了齿轮油在制动器使用中的作用。结果表明:该方法能较好地对比不同齿轮油的摩擦性能;能量密度对制动过程中的中点动摩擦因数、终点静摩擦因数以及静动比影响明显。