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第一台自动变速器(AT)于1908年安装在福特汽车上,虽然只有2个速率比,但是被大家所公认划时代的产品与设计。而世界上第一款真正意义上量产的自动变速器,是1939年由通用公司研发的Hydra-Matic。那时候自动变速器没有任何的电子元件,自动变速器的故障仅仅是机械性传输问题。随着计算机控制的引入,一切都发生了变化。