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针对玻璃器皿压制生产线机械手部分的功能需要,设计了气动钳杯手指.主要对其结构、工作原理进行了分析,并对机构力和速度进行了讨论.经分析表明,气动钳杯手指运动具有速度快,设计结构简单紧凑,把持力稳定的特点,适应于玻璃制品的生产需要.
气动钳杯手指的设计与研究
【摘 要】
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针对玻璃器皿压制生产线机械手部分的功能需要,设计了气动钳杯手指.主要对其结构、工作原理进行了分析,并对机构力和速度进行了讨论.经分析表明,气动钳杯手指运动具有速度快,
【机 构】
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宋欣天津科技大学机械工程学院
【出 处】
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天津科技大学学报
【发表日期】
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2005年2期
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