【摘 要】
：
随着海洋资源越来越受到国家重视,水下机器人已成为科研的热点。仿生机器鱼作为水下机器人,具有低噪声、对环境扰动小等特点。身体/尾鳍推进模式(Body and/or caudal fin,BCF
论文部分内容阅读
随着海洋资源越来越受到国家重视,水下机器人已成为科研的热点。仿生机器鱼作为水下机器人,具有低噪声、对环境扰动小等特点。身体/尾鳍推进模式(Body and/or caudal fin,BCF)仿生机器鱼是指以身体/尾鳍推进模式推进的仿生机器鱼,它具有高速、高效、机动性高等优势,是近年来仿生机器鱼研制的重点。随着1994年首条仿生机器鱼的研制成功,许多优秀的相关研制成果已应用到水下考古、水质监测、污染检测等领域。基于此,介绍BCF鱼类的分类及特点、BCF生物鱼以及仿生鱼的推进机理,并着重介绍国内外BCF仿生样机的研制进展,对已有样机的驱动方式、机械结构和游动性能进行详细分析,揭示不同驱动方式所面临的技术问题,在此基础上总结BCF仿生机器鱼的发展趋势和应用前景。
其他文献
该文研究了道路照明规划设计方法,建议按城市道路级别和道路控制状况确定道路照明水平,并对光源、灯具、照明方式、配电系统和监控系统作出了相应规定,还把道路照明功率密度
1 引言 近年来国内金卤灯的制造技术日趋进步，金卤灯的质量有了明显的改善，但是在实际应用中往往金卤灯的燃点效果不尽人意，实际寿命达不到指标。已经有不少文章讨论过金卤灯启
在光伏发电系统中，光伏电池输出特性受光照强度及环境温度影响很大，具有明显的非线性特征。因此，需要对光伏电池的最大功率点进行跟踪控制。文章简单介绍了几种常用的最大功率跟
该文阐述对一种采用微晶芯片制成的管型基元LED的研究，这种管型基元LED结构是将N个≤25μm×25μm的芯片贴装在透光导热良好的基片上，通过串并联后再与梳篦状结构的导电和
室外广告照明，作为在夜间推介商品的一种表现手法延续，在商品销售中起着重要的作用，为市场经济广为采用。在城市的夜晚，一个好的室外广告照明，在营造生动、明亮和绚丽多采的商业氛
鸭传染性浆膜炎是由鸭疫里默氏杆菌引起的急性、败血性、接触性传染病.2～6周龄的鸭易感,其中以2～3周龄的雏鸭最易感染.该病一年四季均可发生,低温潮湿的冬春季节尤为严重.我县
目的通过性能验证来评价全自动化学发光免疫仪HISCL-5000定量检测乙肝表面抗原(HBsAg)临床使用的可行性。方法用HISCL高敏发光系统检测质控品评价其重复性、检测一系列低浓度
2005年3月,我区某蛋鸡场饲养的4 000羽30日龄的后备蛋鸡突然出现以下痢、咳嗽、呼吸啰音为主要症状的疾病,发病急,传染快,3天左右波及全群,发病率达80%以上,死亡率60%左右.经