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针对目前无损检测主要采用人工方式存在的主观不一致、检测效率低、操作复杂等问题，设计了一套焊缝缺陷自动检测系统。提出基于Otsu双阈值分割的缺陷区域自动提取、图像的降噪和灰度增强的图像预处理方法；通过SUSAN算法检测焊缝缺陷目标，并结合形态学孔洞填充算法修正缺陷目标；计算焊缝缺陷目标特征参数，并结合所设计的深度为4的二叉树分类识别逻辑流程，实现了较好的焊缝缺陷的检测结果。