基于MATLAB的直流调速系统参数整定设计

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本文以线性二次型最优控制设计方法为基础,通过MATLAB仿真工具对双闭环直流调速系统的速度环进行动态设计。文中通过选择最优的加权矩阵,使设计得到的调速系统获得了良好的控制性能,并结合煤矿直流提升机系统的实际应用,给出了系统响应波形。
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