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平行双关节坐标测量机是一种新型非正交坐标测量设备．文中利用改进四参数DH模型导出平行双关节坐标测量机的测量模型，在此基础上建立该坐标测量机的误差模型．利用测量机的误差模型验证测量模型的正确性，并与理想模型进行比较．该方法为进一步研究平行双关节坐标测量机的设计和误差分配提供了理论基础．
平行双关节坐标测量机建模
【摘 要】
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平行双关节坐标测量机是一种新型非正交坐标测量设备．文中利用改进四参数DH模型导出平行双关节坐标测量机的测量模型，在此基础上建立该坐标测量机的误差模型．利用测量机的误差模
【机 构】
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合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
【出 处】
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应用科学学报
【发表日期】
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2009年4期
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