【摘 要】
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首先用相平面法判断车辆的稳定状态，对横摆和侧偏随转向输入角和车速变化的收敛性进行了分析，证明了随车速和转向角输入的增大稳定域减小最后消失．其次用奇点分岔法对车辆稳定性
【机 构】
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哈尔滨工业大学汽车工程学院,清华大学汽车系
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首先用相平面法判断车辆的稳定状态，对横摆和侧偏随转向输入角和车速变化的收敛性进行了分析，证明了随车速和转向角输入的增大稳定域减小最后消失．其次用奇点分岔法对车辆稳定性进行了分析，把无耦合的侧向力和垂向力矩分别作为外部输入，分析其对侧偏和横摆收敛的影响．结果表明，垂向力矩输入对侧偏角和横摆角速度的结点都有影响，侧向力输入对侧偏角结点影响相对较大．因而，可以根据不同的横摆角速度和侧偏角，选择不同的侧向力和横摆力矩的组合以改善车辆稳定性．
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