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摘 要：综采工作面液压支架的撤除主要有两种方法：第一，用绞车配合滑车将液压支架拉出，拖运到工作面装车站出，将支架装上平板车，运出。第二，用待撤液压支架推移千斤顶通过连接装置固定在通道掩护支架上，利用待撤支架推移千斤顶的伸缩，将待撤支架移出架窝，然后用绞车将液压支架调向拉出，拖到工作面装车平台上装车，运出。本文介绍了不同于上述撤除技术，使用TYH300型液压支架调移装置，具有结构新颖，操作方便，工作效率高等优点。
关键词：撤除方法；操作方便；工作效率高
概况
在煤矿井下，综采工作面采完后，需要撤除、搬运液压支架，安装到新的综采工作面内，综采面支架数量在七八十架以上，每台大约十几到二十吨，有的重达40吨，运输支架的工作强度大；目前，国内液压支架撤除采用绞车为主要工具。撤除主要有两种方法：第一，用绞车拉出，拖到工作面装车平台上平板车，运出。第二，用待撤液压支架推移千斤顶通过连接装置固定在通道掩护支架上，利用待撤支架推移千斤顶的伸缩，将待撤支架移出架窝，然后用布置好的内齿轮绞车，将液压支架通过滑车调向拉出架窝，拖移到工作面装架平台上进行装车、紧固、运出。安装、撤除搬运各需花费15天到一个月，存在安全隐患。在撤除过程中工序繁多，影响工作面的安撤速度，既占用矿井生产时间，又给工作面安全增加了压力。
液压机械手的主要技术要求
（1）该机械手安装在横梁上，通过横梁与掩护支架链接成一体。（2）采煤工作面自重30吨以下的液压支架撤除（由于顶板压力大，支架没有行程的情况除外），适用于该型号机械装置。（3）该型号机械手的液压系统工作介质为乳化液或是浓缩液，根据各自液体的配合比要求进行配比。乳化泵站的工作压力保持31.5MPa，乳化液的温度保持在60℃以下。（4）对于倾角大于10°的综采工作面使用该机械手撤除液压支架时，在降架和拉移支架时，必须提前做好液压支架防倾倒安全措施，防止在支架移动的过程中，支架发生倾倒。
3 液压机械手主要结构及工作原理
3. 主要结构
如图所示，本机主要由：1.伸缩内臂；2.外臂；3.调节油缸；4.调节座；5.基座；6.液压行走装置；7.横梁；8.支撑油缸等组成。
3. 工作原理
首先对照图纸，把各部件按照要求在施工现场组装完毕。然后把横梁7与撤除支架时起掩护作用的液压支架推移装置连接在一起，形成固定的整体。通过液压操作手柄，使调节油缸3动作转到待撤除的支架一侧，将伸缩内臂1保持缩紧状态，将伸缩内臂顶端的栓挂点通过链条和待撤除的支架推移装置连接，将支撑油缸8伸出，调移装置外臂2抬起，从而带动待撤支架的推移装置上提至合适位置。调节油缸3的伸缩，从而伸缩内臂1和外臂沿着调节座4为圆心，使机械手反向转动，通过链条连接到待撤支架的推移装置，拉着支架一起移动。将待撤支架拉出架窝后，调节油缸3停止移动，外臂2内的伸缩内臂1向外伸出，伸缩内臂1带动链条拉着煤矿综采设备一起移动，煤矿综采设备向其侧向移动旋转一定角度，这时用绞车将撤除的液压支架拉入装车站，装上平板车固定后运送出去。
4 液压机械手现场使用与操作
使用操作说明：液压调移装置的部件组装好后，与横梁通过连接销连接，横梁与支撑煤壁侧掩护支架的推移油缸连接固定。使用时，操作控制手柄，控制提升油缸提升大臂，带动待撤支架向上运动，前端略高于底板操作控制手柄，控制一侧旋转油缸拉伸，另一侧旋转油缸收缩，使外臂想煤壁一侧运动，带动待撤支架向煤壁侧移动，从而将支架拉出架窝。操作液压控制手柄，控制外臂中的内拉伸油缸，将内拉油缸伸出，更换支架的栓挂点，通错内拉缸的伸缩，使拉出架窝的支架侧向偏转一定角度，让支架平行于煤壁的方向。用布置好的装架绞车将液压支架拉入附近的装车站，将支架装上平板车并运送出去，完成撤除。
5 液压机械手在实际使用安全技术措施
5. 机械手调架出位顺序
1）缓慢降架，将液压支架的立柱活柱全部收完2）将机械手与支架底座龙门架使用链条、起吊勾连成整体。3）利用机械手的千斤顶转动及伸出机械臂，将支架向煤壁侧移动。4）支架移到煤壁后，将机械手的机械臂收回，与支架的掩梁侧护眼孔连接。5）继续利用机械手的千斤顶转动及伸出机械臂，将支架调正。
5. 机械手调架出位安全规定
1）调架出位前，要使用不低于22mm的圆环链配合快速接头将掩护支架与被抽支架连成整体，防止抽架时支架下滑或歪倒；2）调架出位前，要检查机械手的固定是否牢固，机械手与掩护支架的連接是否牢固可靠，发现问题及时处理。3）机械手抽架时，伸缩臂与被抽支架之间的连接使用不低于22mm的链条。4）机械手使用时，每班必须安排专职操作工，严禁随意更换。1人站在机械手防护板后方操作，1人站在被抽支架内操作片阀，其他人员撤至支架档内躲避。5）机械手操作工通过防护板的观察孔观察支架的抽出情况和机械手的操作情况，严禁身体的任何部位伸出防护板。
6 结语
由于施工准备充分，在工作过程中使用了TYH300型液压机械手进行了液压支架的撤除工作，解决了支架撤除过程中使用绞车牵引产生的安全威胁，并且提高了生产效率，为综采工作液压支架撤除工作提供了新的施工方法，具有广泛的参考和应用价值。
参考文献：
[1]国家安全生产监督管理总局.煤矿安全规程.中国法制出版社，2016.
[2]刑福康.煤矿支护手册.煤炭工业出版社，2009.
关键词：撤除方法；操作方便；工作效率高
概况
在煤矿井下，综采工作面采完后，需要撤除、搬运液压支架，安装到新的综采工作面内，综采面支架数量在七八十架以上，每台大约十几到二十吨，有的重达40吨，运输支架的工作强度大；目前，国内液压支架撤除采用绞车为主要工具。撤除主要有两种方法：第一，用绞车拉出，拖到工作面装车平台上平板车，运出。第二，用待撤液压支架推移千斤顶通过连接装置固定在通道掩护支架上，利用待撤支架推移千斤顶的伸缩，将待撤支架移出架窝，然后用布置好的内齿轮绞车，将液压支架通过滑车调向拉出架窝，拖移到工作面装架平台上进行装车、紧固、运出。安装、撤除搬运各需花费15天到一个月，存在安全隐患。在撤除过程中工序繁多，影响工作面的安撤速度，既占用矿井生产时间，又给工作面安全增加了压力。
液压机械手的主要技术要求
（1）该机械手安装在横梁上，通过横梁与掩护支架链接成一体。（2）采煤工作面自重30吨以下的液压支架撤除（由于顶板压力大，支架没有行程的情况除外），适用于该型号机械装置。（3）该型号机械手的液压系统工作介质为乳化液或是浓缩液，根据各自液体的配合比要求进行配比。乳化泵站的工作压力保持31.5MPa，乳化液的温度保持在60℃以下。（4）对于倾角大于10°的综采工作面使用该机械手撤除液压支架时，在降架和拉移支架时，必须提前做好液压支架防倾倒安全措施，防止在支架移动的过程中，支架发生倾倒。
3 液压机械手主要结构及工作原理
3. 主要结构
如图所示，本机主要由：1.伸缩内臂；2.外臂；3.调节油缸；4.调节座；5.基座；6.液压行走装置；7.横梁；8.支撑油缸等组成。
3. 工作原理
首先对照图纸，把各部件按照要求在施工现场组装完毕。然后把横梁7与撤除支架时起掩护作用的液压支架推移装置连接在一起，形成固定的整体。通过液压操作手柄，使调节油缸3动作转到待撤除的支架一侧，将伸缩内臂1保持缩紧状态，将伸缩内臂顶端的栓挂点通过链条和待撤除的支架推移装置连接，将支撑油缸8伸出，调移装置外臂2抬起，从而带动待撤支架的推移装置上提至合适位置。调节油缸3的伸缩，从而伸缩内臂1和外臂沿着调节座4为圆心，使机械手反向转动，通过链条连接到待撤支架的推移装置，拉着支架一起移动。将待撤支架拉出架窝后，调节油缸3停止移动，外臂2内的伸缩内臂1向外伸出，伸缩内臂1带动链条拉着煤矿综采设备一起移动，煤矿综采设备向其侧向移动旋转一定角度，这时用绞车将撤除的液压支架拉入装车站，装上平板车固定后运送出去。
4 液压机械手现场使用与操作
使用操作说明：液压调移装置的部件组装好后，与横梁通过连接销连接，横梁与支撑煤壁侧掩护支架的推移油缸连接固定。使用时，操作控制手柄，控制提升油缸提升大臂，带动待撤支架向上运动，前端略高于底板操作控制手柄，控制一侧旋转油缸拉伸，另一侧旋转油缸收缩，使外臂想煤壁一侧运动，带动待撤支架向煤壁侧移动，从而将支架拉出架窝。操作液压控制手柄，控制外臂中的内拉伸油缸，将内拉油缸伸出，更换支架的栓挂点，通错内拉缸的伸缩，使拉出架窝的支架侧向偏转一定角度，让支架平行于煤壁的方向。用布置好的装架绞车将液压支架拉入附近的装车站，将支架装上平板车并运送出去，完成撤除。
5 液压机械手在实际使用安全技术措施
5. 机械手调架出位顺序
1）缓慢降架，将液压支架的立柱活柱全部收完2）将机械手与支架底座龙门架使用链条、起吊勾连成整体。3）利用机械手的千斤顶转动及伸出机械臂，将支架向煤壁侧移动。4）支架移到煤壁后，将机械手的机械臂收回，与支架的掩梁侧护眼孔连接。5）继续利用机械手的千斤顶转动及伸出机械臂，将支架调正。
5. 机械手调架出位安全规定
1）调架出位前，要使用不低于22mm的圆环链配合快速接头将掩护支架与被抽支架连成整体，防止抽架时支架下滑或歪倒；2）调架出位前，要检查机械手的固定是否牢固，机械手与掩护支架的連接是否牢固可靠，发现问题及时处理。3）机械手抽架时，伸缩臂与被抽支架之间的连接使用不低于22mm的链条。4）机械手使用时，每班必须安排专职操作工，严禁随意更换。1人站在机械手防护板后方操作，1人站在被抽支架内操作片阀，其他人员撤至支架档内躲避。5）机械手操作工通过防护板的观察孔观察支架的抽出情况和机械手的操作情况，严禁身体的任何部位伸出防护板。
6 结语
由于施工准备充分，在工作过程中使用了TYH300型液压机械手进行了液压支架的撤除工作，解决了支架撤除过程中使用绞车牵引产生的安全威胁，并且提高了生产效率，为综采工作液压支架撤除工作提供了新的施工方法，具有广泛的参考和应用价值。
参考文献：
[1]国家安全生产监督管理总局.煤矿安全规程.中国法制出版社，2016.
[2]刑福康.煤矿支护手册.煤炭工业出版社，2009.