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摘 要： 分析现有煤矿巷道掘进、修复施工类设备行走机构的工作特点，研究开发一种适应多功能工具部的煤矿用巷道修复机行走机构，满足修复机快速调车、大力铲装推进、大坡度行驶工作、底盘空间狭小、结构紧凑、底部具备运输通道等具体工况要求。
关键词： 修复机；行走机构；多功能；驱动装置
【中图分类号】 TD521 【文献标识码】 A【文章编号】 2236-1879（2018）15-0222-01
一、巷道概况
受深部地压和采动压力的影响，华丰煤矿-1100m大巷（矸石井下车场进车线以西）U型棚变形，背板断裂，底板底鼓量较大；巷道下帮岩石破碎，支护失效。现局部净宽在3.2-4.0m，净高在3.2-3.6m，为确保支护质量，保证运输及管线敷设的需要，由我单位对该段巷道扩修。
二、巷道布置及支护说明
我单位施工的-1100m大巷扩修荒断面为17.31㎡，支棚后断面为14.2㎡，采用直墙半圆拱断面，锚网喷支护后打设注浆锚索并支设U型棚作加强支护。
永久支护：采用锚网喷支护作为永久支护，顶部另打7根五花锚杆作为加强支护。一次支护顶部打7根锚杆使用MSGLD-600（X）等强螺纹钢树脂锚杆，其余位置锚杆使用MSGLD-335等强螺纹钢树脂锚杆，使用8#铁丝编织而成的经纬网，喷射C18混凝土（水泥、石子、砂子），喷体总厚度不低于100mm。
加强支护：
巷道顶部按照1200×2000mm的间排距打设注浆锚索，打锚索后集中复棚作加强支护。U棚为三节对称式直腿半圆拱U29可缩支架，棚距中～中为1000mm。
三、巷道岩层情况
该巷道位于煤8（2）上部的细砂岩，岩石性脆波状交错斜层理发育，且受压后易冒落，属Ⅲa类。
四、巷道施工情况
该巷道前37米施工时由西向东扩修，前15米施工时使用打眼爆破的方式，然后使用巷道修复机配合扒装机施工。施工至矸石井车场进车线三岔口后，采用巷道修复机由原扩修位置由东向西使用巷道修复机施工。
五、使用巷道修复机及打眼爆破工序情况
六、使用巷道修复机及打眼爆破对比
优点：
1、使用巷道修复机破岩时施工人员不用进入迎头，防止了顶板掉矸砸伤人员的情况，彻底消除了顶板事故，确保了无人则安，做到了本质安全。
2、使用巷道修复机破岩，保证了巷道成型。使用巷道修复机防止因爆破时装药量不合适导致的巷道成型差的问题，对失修段按断面施工，保证了成型，提高了直墙半圆拱断面的抗压能力，从而极大程度的延长了巷道的使用年限。
3、使用巷道修复机破岩，取消了爆破，极大增强了现场的安全消除了因爆破产生的一系列隐患，如站岗、打坏管线、一炮三检及起爆装置不灵敏等。
4、使用巷道修复机破岩，只对施工地点小范围内的管路、电缆等进行保护，不用对施工地前后30米范围内的电缆、管路等进行保护，减少了工人的劳动量，提高了劳动效率，从而也不会出现施工时电缆、管路等因炮击造成破坏，杜绝了电缆、管线被炮击的情况。
5、使用巷道修复机能够及时将打块矸石及大浆皮破碎，在源头上彻底消除了大块矸石或大浆皮进入系统的情况。
6、使用巷道修复机施工破碎岩石，每个小班可减少用工近1/3，降低了工人的勞动强度，切实做到了减员增效。
7、巷道修复机行走灵活，避免了因铺道移机影响施工进度的情况。
8、使用巷道修复机，取消爆破，防止爆破时对岩石的破碎，极大的减小了岩石松动圈，保护了巷道围岩；节省了炸药、雷管的使用量。
缺点：
1、使用巷道修复机出矸较慢，装满一个车需8-10分钟；如巷道修复机配合扒装机出矸，可极大提高排矸效率，从而提高单进进尺。
2、巷道修复机液压油管等零部件易漏油，损坏后维修较困难，需及时向厂家反应情况并及时计划各类油管及零部件，并班班检查巷道修复机的使用情况，及时维护。
3、施工现场管路较多时风锤无法破碎，需用人工配合手镐及风镐。
七、巷道修复机在-1100m辅助下山车房中的使用
1、-1100m辅助下山车房使用巷道修复机装矸较慢。
2、且风锤难以破碎较硬岩石。
3、坡度较大时稳定性较差，并且扒斗伸缩量有限，下挖深度约2米。
八、使用总结
巷道修复机极大的保证了施工安全，降低顶板事故发生的概率，并且能够杜绝电缆、管线被炮击的风险。
每个小班可减少用工近1/3，即使在人员较少的情况下也能施工，降低了工人的劳动强度，切实做到了减员增效。
但巷道修复机装矸较慢，遇坚硬岩石时破岩较慢，不如打眼爆破的方式快。
综上所述：巷道修复机适用于岩石条件破碎的大巷扩修。
参考文献
[1] 全工况模块化巷道修复机的设计研究[J]. 杨林. 煤矿机械. 2017（05）
[2] WPZ-45/350L型巷道修复机的应用试验[J]. 郭向勇. 煤矿机械. 2017（02）
关键词： 修复机；行走机构；多功能；驱动装置
【中图分类号】 TD521 【文献标识码】 A【文章编号】 2236-1879（2018）15-0222-01
一、巷道概况
受深部地压和采动压力的影响，华丰煤矿-1100m大巷（矸石井下车场进车线以西）U型棚变形，背板断裂，底板底鼓量较大；巷道下帮岩石破碎，支护失效。现局部净宽在3.2-4.0m，净高在3.2-3.6m，为确保支护质量，保证运输及管线敷设的需要，由我单位对该段巷道扩修。
二、巷道布置及支护说明
我单位施工的-1100m大巷扩修荒断面为17.31㎡，支棚后断面为14.2㎡，采用直墙半圆拱断面，锚网喷支护后打设注浆锚索并支设U型棚作加强支护。
永久支护：采用锚网喷支护作为永久支护，顶部另打7根五花锚杆作为加强支护。一次支护顶部打7根锚杆使用MSGLD-600（X）等强螺纹钢树脂锚杆，其余位置锚杆使用MSGLD-335等强螺纹钢树脂锚杆，使用8#铁丝编织而成的经纬网，喷射C18混凝土（水泥、石子、砂子），喷体总厚度不低于100mm。
加强支护：
巷道顶部按照1200×2000mm的间排距打设注浆锚索，打锚索后集中复棚作加强支护。U棚为三节对称式直腿半圆拱U29可缩支架，棚距中～中为1000mm。
三、巷道岩层情况
该巷道位于煤8（2）上部的细砂岩，岩石性脆波状交错斜层理发育，且受压后易冒落，属Ⅲa类。
四、巷道施工情况
该巷道前37米施工时由西向东扩修，前15米施工时使用打眼爆破的方式，然后使用巷道修复机配合扒装机施工。施工至矸石井车场进车线三岔口后，采用巷道修复机由原扩修位置由东向西使用巷道修复机施工。
五、使用巷道修复机及打眼爆破工序情况
六、使用巷道修复机及打眼爆破对比
优点：
1、使用巷道修复机破岩时施工人员不用进入迎头，防止了顶板掉矸砸伤人员的情况，彻底消除了顶板事故，确保了无人则安，做到了本质安全。
2、使用巷道修复机破岩，保证了巷道成型。使用巷道修复机防止因爆破时装药量不合适导致的巷道成型差的问题，对失修段按断面施工，保证了成型，提高了直墙半圆拱断面的抗压能力，从而极大程度的延长了巷道的使用年限。
3、使用巷道修复机破岩，取消了爆破，极大增强了现场的安全消除了因爆破产生的一系列隐患，如站岗、打坏管线、一炮三检及起爆装置不灵敏等。
4、使用巷道修复机破岩，只对施工地点小范围内的管路、电缆等进行保护，不用对施工地前后30米范围内的电缆、管路等进行保护，减少了工人的劳动量，提高了劳动效率，从而也不会出现施工时电缆、管路等因炮击造成破坏，杜绝了电缆、管线被炮击的情况。
5、使用巷道修复机能够及时将打块矸石及大浆皮破碎，在源头上彻底消除了大块矸石或大浆皮进入系统的情况。
6、使用巷道修复机施工破碎岩石，每个小班可减少用工近1/3，降低了工人的勞动强度，切实做到了减员增效。
7、巷道修复机行走灵活，避免了因铺道移机影响施工进度的情况。
8、使用巷道修复机，取消爆破，防止爆破时对岩石的破碎，极大的减小了岩石松动圈，保护了巷道围岩；节省了炸药、雷管的使用量。
缺点：
1、使用巷道修复机出矸较慢，装满一个车需8-10分钟；如巷道修复机配合扒装机出矸，可极大提高排矸效率，从而提高单进进尺。
2、巷道修复机液压油管等零部件易漏油，损坏后维修较困难，需及时向厂家反应情况并及时计划各类油管及零部件，并班班检查巷道修复机的使用情况，及时维护。
3、施工现场管路较多时风锤无法破碎，需用人工配合手镐及风镐。
七、巷道修复机在-1100m辅助下山车房中的使用
1、-1100m辅助下山车房使用巷道修复机装矸较慢。
2、且风锤难以破碎较硬岩石。
3、坡度较大时稳定性较差，并且扒斗伸缩量有限，下挖深度约2米。
八、使用总结
巷道修复机极大的保证了施工安全，降低顶板事故发生的概率，并且能够杜绝电缆、管线被炮击的风险。
每个小班可减少用工近1/3，即使在人员较少的情况下也能施工，降低了工人的劳动强度，切实做到了减员增效。
但巷道修复机装矸较慢，遇坚硬岩石时破岩较慢，不如打眼爆破的方式快。
综上所述：巷道修复机适用于岩石条件破碎的大巷扩修。
参考文献
[1] 全工况模块化巷道修复机的设计研究[J]. 杨林. 煤矿机械. 2017（05）
[2] WPZ-45/350L型巷道修复机的应用试验[J]. 郭向勇. 煤矿机械. 2017（02）