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建立基于魔术轮胎公式的驾驶员一装备EPS系统汽车闭环系统非线性操纵动力学模型，在此基础上运用现代非线性动力学理论对该模型在自治情况下进行非线性动力学特性分析和数值仿真，指出分岔速度对闭环系统非线性运动稳定性的影响规律，分析EPS系统参数对闭环系统Hopf分岔速度的影响，着重研究了EPS系统的电动机的转动惯量参数对闭环系统Hopf分岔速度的影响。