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为了实现使用自然语言控制机器人完成自主导航任务，提出一种基于语义角色标注（SRL）的语义提取方法，用于提高机器人对路径自然语言理解的准确率。首先，收集了一个非受限的路径自然语言语料库，在深入研究路径自然语言语料库的基础上，提出了8个语块对语料进行语块分析，完成语义角色标注；然后，对语料进行依存句法分析，完成语义角色标注；接着，结合语块分析和依存句法分析，提出了一种基于语块分析和依存句法分析的语义角色标注方法，实验结果得到的准确率、召回率、F1-值分别达到了98．22％、98．48％和98．35％；最后，基