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针对浮选表面泡沫流动变化和运动形变导致崩塌率难以检测的问题,提出了一种在非下采样Shearlet变换(NSST)域融合改进快速视网膜关键点(FREAK)匹配及形状全方向相似度的泡沫崩塌率检测方法。对相邻两帧泡沫图像进行NSST分解,分割低频子带图像的气泡亮点,在多尺度高频子带结合方向模极大值检测和非极大值抑制进行特征点检测,改进FREAK采样模型并用于特征点描述及匹配,通过统计前一帧分割亮点周围匹配点数提取潜在崩塌气泡,然后对各潜在崩塌气泡通过前后帧分割亮点的形状复杂度特征及全方向相似度计算进一步确