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对自动化立体仓库中堆垛机作业路径进行了分析,建立了堆垛机拣选作业的优化数学模型,为解决堆垛机拣选作业的装箱约束问题,提出了仓库拣选作业的新型数学模型,并对遗传算法初始种群的生成进行了改进,用改进后的遗传算法对该模型进行了求解。
基于改进遗传算法的堆垛机拣选作业路径优化
【摘 要】
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对自动化立体仓库中堆垛机作业路径进行了分析,建立了堆垛机拣选作业的优化数学模型,为解决堆垛机拣选作业的装箱约束问题,提出了仓库拣选作业的新型数学模型,并对遗传算法初
【机 构】
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上海第二工业大学机电工程学院,上海大学机电工程及自动化学院
【出 处】
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科技信息
【发表日期】
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2010年25期
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