Stewart平台动态位姿立体视觉检测中的图像处理

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 3次 | 上传用户：zhl1021

【摘要】

：

本文提出采用立体视觉检测 Stewart平台动态位姿 ,并着重研究其中的图像处理部分。为同时保证系统实时性和检测精度 ,通过限制搜索区域和利用运动序列图像连续性 ,由多个特征向量准确快速检测标志物 ;尝试多种方法提取特征点像坐标 ,提出并采用局部二值化快速算法 ,在获得良好检测精度同时 ,速度提高 5～ 6倍 ;利用系统独具的特性 ,准确而快速地完成特征点匹配

【作者】

：

左爱秋吴江宁李世伦骆涵秀

【机构】

：

浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

【出处】

：

仪器仪表学报

【发表日期】

：

2000年03期

【关键词】

：

Stewart平台立体视觉位姿检测图像处理

【基金项目】

：

国家自然科学基金

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