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综述铜结构在我国建筑工程中的飞跃发展，分析由钢结构带动的焊接技术和焊接装备的发展情况、针对建筑铜结构现场安装施工的焊接作业，系统阐述了笔者团队研究的系列作业焊接机器人的研究成果和现场推广应用情况．开发出适合于现场施工作业的移动式焊接机器人，采用焊缝轨迹示教、焊接参数数据管理、焊接电源联动控制以及高效双枪和全数字化等技术，解决了诸多困扰现场焊接问题，并在国家标志性工程上获得成功推广应用。