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舰艇搜索潜艇的过程可以近似地看作一种马尔可夫过程。研究了潜艇训练仿真系统中舰艇CGF(计算机生成兵力)搜索潜艇过程中的状态转移过程和随机搜索发现目标的概率模型,将舰艇CGF搜索潜艇的过程分为若干独立的阶段,建立了搜潜过程马氏决策规划模型,提出了在各种不同初始搜索状态下的舰艇搜索策略。仿真结果给出了舰艇CGF的最优搜索策略集合和发现概率,验证了马氏决策规划模型的有效性。