【摘 要】
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舰船在海面上行驶时会受到海浪和洋流等环境扰动产生首摇横摇等各种摇荡。传统的横摇预测方法是通过传播角度传感器进行测量预测,但是预测的结果时效性差,预测的结果往往滞后
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舰船在海面上行驶时会受到海浪和洋流等环境扰动产生首摇横摇等各种摇荡。传统的横摇预测方法是通过传播角度传感器进行测量预测,但是预测的结果时效性差,预测的结果往往滞后于船舶的运动,因此如何快速准确的预测舰船横摇运动让舰船设计人员和专家伤透了脑筋。就上述现象设计了1套在数据挖掘条件下基于卡尔曼滤波技术的高动态范围船舶横摇预测系统。在给定具体海况的情况下对给定船只进行了船舶横摇运动仿真预测,得到随机海浪仿真倾角曲线,输入到微机系统后在对船舶横摇运动角速度进行测量,同时对环境干扰采用白化处理。最后,运用卡尔曼滤波技
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