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首先以传统标定方法为例,通过实验得出:即使相同设置的摄像机,如果控制点的选择不同,得出的标定参数也不相同;然后,从理论上分析了摄像机自标定与对应点选择之间的关系,并通过实验验证了选择不同对应点对自标定参数的精度影响。研究结果表明,在自标定问题中,对应点选取应该尽量控制在后续的测量范围内,否则会严重降低摄像机标定精度。