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如对基本测向公式进行微分变形,则即可得到基于频差检测的角速度计算公式。进一步引用相差与频差之间的函数关系,即可将频差检测等效转化为相差检测。模拟计算验证了本文所导出的仅基于相差检测的角速度计算公式的正确性。误差分析则表明,在综合考虑了相差和速度的测量误差之后,具有实时测量性能的新方法可实现小于1 mrad/s的测量精度。