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针对环形永磁力矩电动机伺服系统,考虑系统具有输入饱和,基于自适应反步法设计了自适应控制器.考虑系统中含有线性化未知参数及未知的外界扰动,通过引入辅助信号对输入饱和做出补偿.与现有结果相比,控制器设计中并不要求未知参数的界已知.该自适应控制器可以保证系统稳定.仿真结果进一步验证了控制器的有效性.
具有输入饱和的环形永磁力矩电动机伺服系统自适应反步控制
【摘 要】
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针对环形永磁力矩电动机伺服系统,考虑系统具有输入饱和,基于自适应反步法设计了自适应控制器.考虑系统中含有线性化未知参数及未知的外界扰动,通过引入辅助信号对输入饱和做
【机 构】
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浙江水利水电学院应用数学研究所
【出 处】
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浙江水利水电专科学校学报
【发表日期】
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2014年1期
【基金项目】
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浙江省自然科学基金（LYF1203019）,浙江省水利厅科技项目（RC1304）,2013-2014年中国职教学会教学工作委员会教学改革与教材建设课题（02-36）
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