【摘 要】
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通过分析激光源的类型和结构,建立参数数据库,并结合机器人运动的动力学分析,本研究提出了汽车总装线上远程激光焊接(RLW)的能量评估模型。通过对简单焊件进行焊接实验,将传
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通过分析激光源的类型和结构,建立参数数据库,并结合机器人运动的动力学分析,本研究提出了汽车总装线上远程激光焊接(RLW)的能量评估模型。通过对简单焊件进行焊接实验,将传统激光焊接和远程激光焊接进行了对比,结果发现,焊接过程中机器人运动能量逐渐减少,而激光能量逐渐增加。处理时间和激光功率是影响远程焊接能源效率的主要因素。
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