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本文首先分析雨水井清掏机的功能要求,确定系统的主要动作,选择STC89C52单片机作为控制核心,采用无线透传方式进行设备的控制,进而对车载端控制器进行研制,给出系统原理框图,说明了主控制器驱动电路及DCDC变换电路的设计过程,给出主要部分程序流程图;分析了系统的软、硬件调试过程,系统经测试,达到了设计要求.