【摘 要】
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用更接近悬架实际运动状态的刚体螺旋运动理论建立了麦弗逊(MacPherson)悬架和配用转向机构的运动学模型,提出了考虑转向轮初始状态的车轮外倾角和前束角的计算方法,讨论了车
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51575233)
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用更接近悬架实际运动状态的刚体螺旋运动理论建立了麦弗逊(MacPherson)悬架和配用转向机构的运动学模型,提出了考虑转向轮初始状态的车轮外倾角和前束角的计算方法,讨论了车轮前束角和转向角的区别,推导了转向过程中转向悬架中两个压力角的计算公式。以最小转向误差为目标,并限制车轮跳动时四定位参数的变化范围、转向过程中压力角的最大值和最小转弯半径,建立了MacPherson悬架及配用转向机构优化模型。样例分析结果表明,在给定条件下优化后,不仅车轮跳动时前束角的变化范围减小,使悬架运动学性能更加稳定;而且在保证
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